Requisitos de la categoría B (resumen): Las partes relativas a la seguridad de los sistemas de mando y/o sus dispositivos de protección, así como sus componentes, deben estar diseñados, estructurados. seleccionados, compilados y combinados de acuerdo con las normas respectivas para poder soportar las condiciones previstas. Comportamiento del sistema: La aparición de un error puede provocar una pérdida de la función de seguridad. Principio: Caracterizado principalmente por la selección de los componentes. Requisitos de la categoría 1 (resumen): Deben cumplirse los requisitos de la B. Deben usarse componentes y principios de seguridad de eficacia probada. Comportamiento del sistema: La aparición de un error puede provocar una pérdida de la función de seguridad, pero la probabilidad de esa aparición es menor que en la categoría B. Principio: Caracterizado principalmente por la selección de los componentes. Requisitos de la categoría 2 (resumen): Deben cumplirse los requisitos de la B y usarse principios de seguridad de eficacia comprobada. La función de seguridad debe comprobarse con una periodicidad adecuada mediante el sistema de mando de la máquina. Comportamiento del sistema: La aparición de un error puede provocar la pérdida de la función de seguridad durante los intervalos entre comprobaciones. Las comprobaciones reconocen la pérdida de la función de seguridad. Principio: Caracterizado principalmente por la estructura. Requisitos de la categoría 3 (resumen): Deben cumplirse los requisitos de la B y usarse principios de seguridad de eficacia comprobada. Los elementos relativos a la seguridad deben estar diseñados de modo que 1. un error individual en cada uno de ellos no provoque la pérdida de la función de seguridad, y 2. que el error individual se detecte siempre correctamente. Comportamiento del sistema: Si se produce un error individual, la función de seguridad se mantiene siempre intacta. Se reconocen varios errores, pero no todos. Una acumulación de errores no reconocidos puede provocar la pérdida de la función de seguridad. Principios: Caracterizado principalmente por la estructura. Requisitos de la categoría 4 (resumen): Deben cumplirse los requisitos de la B y usarse principios de seguridad de eficacia comprobada. Los elementos relativos a la seguridad deben estar diseñados de modo que 1. un error individual en cada uno de ellos no provoque la pérdida de la función de seguridad, y 2. que se reconozca cualquier error individual durante o antes de la siguiente petición de la función de seguridad o, si ello no es posible, que una acumulación de errores no pueda provocar la pérdida de la función de seguridad. Comportamiento del sistema: Si se produce un error individual, la función de seguridad se mantiene siempre intacta. Los errores se reconocen a tiempo para evitar una pérdida de la función de seguridad Principio: Caracterizado principalmente por la estructura.