Medida adicional recomendada para cumplir los requisitos de la categoría 4 si los dispositivos de protección conectados no tienen su propio sistema de comprobación de arranque, por ejemplo en el caso de enclavamientos electromecánicos. La comprobación de inicio sólo es posible en módulos de relé de seguridad con la denominada tecnología de 3 relés, que dispongan de su propio relé de inicio. Ello significa que el dispositivo de protección debe abrirse y cerrarse tras restablecerse la alimentación eléctrica, antes de que puedan conmutarse las habilitaciones del módulo de relé de seguridad. La comprobación de arranque permite detectar cualquier fallo en los dispositivos periféricos conectados a ambos lados (tanto sensores como actuadores) si la circuitería de relés ha perdido su capacidad de almacenar errores al no haber alimentación eléctrica. La comprobación de arranque ajusta los valores de “análisis sensorial / nivel de precontrol / nivel de control principal” del subsistema para alcanzar una categoría de control 4 según EN 954-1. Además, la comprobación de arranque puede detectar cualquier manipulación del dispositivo de protección. Sin esta comprobación (o una medida equivalente), la especificación de la categoría de control del módulo sólo se refiere al módulo en sí.