Um caminho de habilitação é a saída do módulo de controlo de segurança que pode ser integrada no circuito de segurança da máquina. No modo de desligação de segurança, este circuito deve estar sempre aberto, já que a condição de segurança deve sempre ser atingida ao desligar a alimentação eléctrica (modo de funcionamento à prova de erros). O caminho de habilitação é formado pelos contactos NA dos relés de segurança ligados em série.