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A

Abertura positiva (EN 60204-1)

O actuador e o contacto NF devem estar ligados mediante um caminho de transmissão directa sem peças com molas.

Acção positiva de acordo com a norma EN 60947-5-1

Ligação entre o actuador e o contacto de comutação mediante a qual a força exercida sobre o actuador é transmitida directamente para o contacto.

Actuação positiva

Ocorre quando um componente mecânico em movimento mover automaticamente outro elemento junto com ele, tanto por contacto directo como mediante peças rígidas.

AES

Designação para as unidades de avaliação electrónica de funções de segurança ou simplesmente módulos de segurança.

Alimentação eléctrica / Aumento lento de voltagem

No caso de alimentações de 24 VDC, pode existir um aumento atrasado da voltagem no momento da activação de todo o sistema como resultado de picos de curta duração nos alimentadores utilizados. Os circuitos dos módulos das séries PROTECT-SRB e SRB compensam este aumento lento da voltagem para evitar problemas de funcionamento no modo de funcionamento “autoinício”.

Altura do campo de protecção

A altura do campo de protecção é a zona vertical entre o primeiro e o último feixe de luz infravermelha de um dispositivo optoelectrónico de segurança. (não é o comprimento total do invólucro) O início e o fim desta zona são identificados através de marcações no invólucro da SLC/SLG.

Análise de perigos

Identificação e análise completas de todos os possíveis perigos para a análise de riscos. Também se denomina análise de perigos na Directiva de Máquinas. De acordo com o artigo 100º, al. a), a análise baseia-se na situação do perigo e na exposição ao mesmo e, de acordo com o artigo 118º, al. a), baseia-se no potencial de perigo segundo as condições de funcionamento e os arredores.

Análise de riscos

Uso da informação disponível para reconhecer incidentes perigosos e estimar o risco.

Análises múltiplas

Possibilidade de ligação de até 6 dispositivos de protecção e/ou comandos de paragem de emergência num nível de habilitação.

Angulo de abertura efectivo (AAE)

Divergência angular máxima entre o eixo óptico da luz do emissor e o da recebida pelo receptor em que o AOPD continua a funcionar com normalidade.

AOPD (Dispositivo de Protecção Optoelectrónico Activo)

Active Optoelectronic Protective Device é a designação em inglês para dispositivos de segurança de actuação em contacto.

Unidade que funciona pela interrupção de um feixe óptico gerado pela própria unidade ao detectar-se, no campo protegido, um objecto que não seja transparente, mediante medição com o emissor e o receptor optoelectrónicos.

Apagamento magnético

Montam-se uns ímanes permanentes adjacentes ao lado dos contactos para desviar o arco de comutação da CC polarizada. Desta maneira, o arco extingue-se mais rapidamente e o desgaste dos contactos reduz-se.

Atraso de desligação

Desactivação controlada do relé por voltagem em ausência de alimentação eléctrica após ter decorrido um tempo predeterminado ou fixo.

Atraso de habilitação (de saída)

Nas protecções com una certa folga, a posição final de um interruptor de posição com função de segurança costuma ser ultrapassada, de forma que o contacto NF abre e o contacto NA permanece aberto. Isso produz uma indicação de erro do módulo de controlo de segurança. Para evitar isto, podem utilizar-se ligações de ponte a fim de aumentar o atraso da habilitação.

Autoinício (início automático, rearme automático)

Depois de se ter requerido uma função de segurança, o módulo de segurança apenas volta a activar-se quando se premir um botão de rearme (também denominado botão de início). Este passo não é necessário no modo de funcionamento "autoinício" (início automático), que apenas é admissível sob certas condições (se não existir perigo de um reinício inesperado) ou se o rearme se activar a partir de outro dispositivo (com uma qualidade equivalente à categoria de controlo 1 de acordo com a norma EN 954-1). Não é admissível, por exemplo, nos dispositivos de comando de paragem de emergência, em salas acessíveis, etc. Neste contexto, quando se fala de "flanco de saída" ou de "detecção de flanco", pretende dizer-se que o sinal de início não é gerado pelo flanco ascendente (ao accionar-se o botão), mas sim pelo flanco de saída após se deixar de premir o botão. A análise do flanco de saída ou da detecção do flanco é uma medida de segurança adicional prévia a um reinício inesperado no caso de um botão manipulado ou defeituoso.

Avaliação de riscos

Processo para determinar se um risco é aceitável, a partir da análise de riscos e tendo em conta factores tais como os aspectos sociais, comerciais e ambientais.

Avaliação integral

A electrónica de avaliação para controlar as condições de comutação dos contactos está integrada no interruptor ou no sensor de segurança.

B

Barreiras luminosas reflex

Sensores de proximidade fotoeléctricos ou sensores de fibra óptica com reflector.

Barreiras luminosas unidireccionais (barreiras luminosas de segurança)

Constam de um emissor e de um receptor. O emissor está alinhado de forma que o receptor luminoso, que se encontra separado física e opticamente, receba a máxima proporção da luz impulsada do seu díodo. Desta maneira, avalia-se a luz recebida para diferenciá-la claramente da iluminação ambiental ou de outras fontes luminosas. A interrupção do feixe de luz provoca a comutação da saída..

Blanking

No tipo de operação Blanking são suprimidos os objectos que se encontram permanentemente no campo de protecção da cortina óptica. No modo Fixed Blanking os objectos pemanecem num local fixo da cortina óptica.

Quando os objectos se movem temporariamente na zona do campo de protecção, o modo é designado Floating Blanking.

Bloqueio de arranque

Um dispositivo que impede a activação automática, e portanto impede o arranque automático da máquina, quando a alimentação de energia do AOPD é ligada ou interrompida e religada.

Bloqueio de rearranque

É um dispositivo que impede que a máquina arranque de novo, automaticamente, quando o campo de protecção foi violado durante um ciclo perigoso da máquina ou quando foi mudado o tipo de operação da máquina.

Botão de cogumelo

Interruptor accionado manualmente, especialmente destinado para operações de paragem de emergência, frequentemente com trinco.

Botão de início

Depois de se ter requerido uma função de segurança, o módulo de segurança apenas volta a activar-se quando se premir um botão de rearme (também denominado botão de início). Este passo não é necessário no modo de funcionamento "autoinício" (início automático), que apenas é admissível sob certas condições (se não existir perigo de um reinício inesperado) ou se o rearme se activar a partir de outro dispositivo (com uma qualidade equivalente à categoria de controlo 1 de acordo com a norma EN 954-1). Não é admissível, por exemplo, nos dispositivos de comando de paragem de emergência, em salas acessíveis, etc. Neste contexto, quando se fala de "flanco de saída" ou de "detecção de flanco", pretende dizer-se que o sinal de início não é gerado pelo flanco ascendente (ao accionar-se o botão), mas sim pelo flanco de saída após se deixar de premir o botão. A análise do flanco de saída ou da detecção do flanco é uma medida de segurança adicional prévia a um reinício inesperado no caso de um botão manipulado ou defeituoso.

Botão de rearme

Este botão é utilizado, por exemplo, para apagar todos os erros armazenados na memória.

Botão de reinício

Depois de se ter requerido uma função de segurança, o módulo de segurança apenas volta a activar-se quando se premir um botão de rearme (também denominado botão de início). Este passo não é necessário no modo de funcionamento "autoinício" (início automático), que apenas é admissível sob certas condições (se não existir perigo de um reinício inesperado) ou se o rearme se activar a partir de outro dispositivo (com uma qualidade equivalente à categoria de controlo 1 de acordo com a norma EN 954-1). Não é admissível, por exemplo, nos dispositivos de comando de paragem de emergência, em salas acessíveis, etc. Neste contexto, quando se fala de "flanco de saída" ou de "detecção de flanco", pretende dizer-se que o sinal de início não é gerado pelo flanco ascendente (ao accionar-se o botão), mas sim pelo flanco de saída após se deixar de premir o botão. A análise do flanco de saída ou da detecção do flanco é uma medida de segurança adicional prévia a um reinício inesperado no caso de um botão manipulado ou defeituoso.

Botão de teste

O botão de teste pode ser utilizado para verificar a função de desligação de uma unidade de avaliação. Quando o botão for activado, os contactos de habilitação devem abrir.

C

Caminho de habilitação

Um caminho de habilitação é a saída do módulo de controlo de segurança que pode ser integrada no circuito de segurança da máquina. No modo de desligação de segurança, este circuito deve estar sempre aberto, já que a condição de segurança deve sempre ser atingida ao desligar a alimentação eléctrica (modo de funcionamento à prova de erros). O caminho de habilitação é formado pelos contactos NA dos relés de segurança ligados em série.

Campo de advertência

Zona que, por si própria, não é relevante para a segurança, mas que serve de apoio à segurança da zona, por exemplo, como pré-aviso antes do campo protegido. Este campo serve para evitar a paragem involuntária da máquina ou da instalação. Nos AGVS, os valores medidos neste campo também podem servir de apoio à navegação.

Campo de protecção

O campo de protecção é uma cortina óptica invisível bidimensional formada por raios infravermelhos entre a unidade emissora e a unidade receptora. Os objectos que penetram nesta cortina óptica são detectados a partir de um determinado tamanho, conforme a resolução seleccionada.

Campo protegido

Zona em que o ESPE reconhece pessoas ou objectos.

Capacidade de comutação

Capacidade de comutação dos contactos de habilitação (produto da corrente e da voltagem).

Capacidade de detecção

A capacidade de detecção de um dispositivo de protecção optoelectrónico é o tamanho do obstáculo que é reconhecido em todas as posições do campo protegido e que provoca um sinal de desligação.

Categoria de controlo

Para a avaliação de riscos dos circuitos eléctricos relativos à segurança de acordo com a norma EN 954-1, existem cinco categorias que se aplicam aos elementos de segurança dos sistemas de controlo. Estas categorias, denominadas B, 1, 2, 3 e 4, descrevem a resistência face aos erros de um sistema de controlo.

Categoria de controlo e módulos de segurança

Os circuitos dos módulos de segurança (mesmo os circuitos dos modelos PROTECT e SRB) corresponde normalmente à categoria de controlo 4 de acordo com a norma EN 954-1. A especificação da categoria de controlo diz respeito ao próprio módulo, isto é, que a categoria de controlo dos sensores e dos actuadores dependerá do módulo, bem como da estrutura e da integração.

Categoria de Controlo: CC

CC: Categoria de Controlo (B, 1, 2, 3, 4): actualmente a categoria já condiciona decisivamente (de forma determinista) a qualidade relativa à segurança das SRP/CS. As CC B y CC 1 estão relacionadas com a qualidade dos componentes utilizados, enquanto que as categorias superiores exigem componentes (canais) adicionais que sejam capazes de compensar a falha de componentes específicos.(B, 1, 2, 3, 4): actualmente a categoria já condiciona decisivamente (de forma determinista) a qualidade relativa à segurança das SRP/CS. As CC B y CC 1 estão relacionadas com a qualidade dos componentes utilizados, enquanto que as categorias superiores exigem componentes (canais) adicionais que sejam capazes de compensar a falha de componentes específicos.

Categoria de segurança

Dentro do sentido da normativa, um termo sinónimo de categoria de controlo. De acordo com a filosofia da normativa, as diferentes medidas para atingir uma categoria de controlo adequada face a um risco determinado implicam um risco residual. É por isso que, neste sentido, as categorias não representam uma hierarquia, mas sim que são equivalentes.

Categoria STOP 0 de acordo com a norma EN 60204-1

Paragem por desligação imediata da alimentação eléctrica (paragem não controlada)

Categoria STOP 1 de acordo com a norma EN 60204-1

Quando se produzir a desligação, a alimentação eléctrica mantém-se até a máquina se ter parado. Após ter confirmado esta paragem, a alimentação eléctrica interrompe-se (paragem controlada).

Categoria STOP de acordo com a norma EN 60204-1

Classificação para descrever o tipo de desligação em situações de emergência.

Categorias

 

Termo com um significado distinto quando diz respeito à segurança das máquinas. Em relação a questões de controlo, costuma dizer respeito à "Categoria de controlo" de uma parte relativa à segurança do sistema de controlo de uma máquina de acordo com a norma EN 954-1 (avaliação de medidas adicionais em relação à redução necessária ou desejada). Ver também o relatório do BIA 6/97 sobre categorias de controlo de segurança. Também diz respeito à categoria STOP. Neste sentido, ver também a expressão "Categorias STOP". Às vezes, fala-se de interruptores de segurança da categoria 1 (interruptor com elementos actuadores integrados = interruptor de posição tradicional, como, por exemplo, um comutador com braço do actuador) ou de interruptores de segurança da categoria 2 (interruptor com elementos actuadores separados). Esta subdivisão não tem nenhuma relação com a categorização da norma EN 954-1 e diz apenas respeito à distinção entre os dois modos de funcionamento dos interruptores. Termos utilizados em relação à categoria de controlo:

• SIL (= Nível de Integridade de Segurança), procedente da IEC EN 61508 e da IEC EN (rascunho) 62061

• DC (= Tipo de Requerimento), procedente da DIN VDE V 19250/19251 em relação à DIN VDE V 0801

• PL (= "Nível de Rendimento"), procedente da prEN ISO 13849-1 (sucessora da norma EN 954-1).

Categorias de controlo de acordo com a norma EN 954-1

Requesitos da categoria B (resumo):

As partes relativas à segurança dos sistemas de controlo e/ou os seus dispositivos de protecção, bem como os seus componentes, devem estar concebidos, estruturados, seleccionados, compilados e combinados de acordo com as normas respectivas para poder suportar as condições previstas.

Comportamento do sistema: O aparecimento de um erro pode provocar uma perda da função de segurança.

Princípio: Caracterizado principalmente pela selecção dos componentes.

 

Requesitos da categoria 1 (resumo):

Devem cumprir-se os requesitos da categoria B. Devem utilizar-se componentes e princípios de segurança de eficácia comprovada.

Comportamento do sistema: O aparecimento de um erro pode provocar uma perda da função de segurança, mas a probabilidade de tal aparecimento é menor do que na categoria B.

Princípio: Caracterizado principalmente pela selecção dos componentes.

 

Requesitos da categoria 2 (resumo):

Devem cumprir-se os requesitos da categoria B e utilizar-se princípios de segurança de eficácia comprovada. A função de segurança deve ser comprovada com uma periodicidade adequada mediante o sistema de comando da máquina.

Comportamento do sistema: O aparecimento de um erro pode provocar a perda da função de segurança durante os intervalos entre testes. Os testes reconhecem a perda da função de segurança.

Princípio: Caracterizado principalmente pela estrutura.

 

Requesitos da categoria 3 (resumo):

Devem cumprir-se os requesitos da categoria B e utilizar-se princípios de segurança de eficácia comprovada. Os elementos relativos à segurança devem ser concebidos de forma que:

1. um erro individual em cada um deles não provoque a perda da função de segurança; e

2. que o erro individual seja sempre correctamente detectado.

Comportamento do sistema: Se se produzir um erro individual, a função de segurança mantém-se sempre intacta. Reconhecem-se vários erros, mas não todos. Uma acumulação de erros não reconhecidos pode provocar a perda da função de segurança.

Princípio: Caracterizado principalmente pela estrutura.

 

Requesitos da categoria 4 (resumo):

Devem cumprir-se os requesitos da categoria B e utilizar-se princípios de segurança de eficácia comprovada. Os elementos relativos à segurança devem ser concebidos de maneira que:

1. um erro individual em cada um deles não provoque a perda da função de segurança; e

2. que se reconheça qualquer erro individual durante ou antes da seguinte petição da função de segurança ou, se isso não for possível, que uma acumulação de erros não possa provocar a perda da função de segurança.

Comportamento do sistema: Se se produzir um erro individual, a função de segurança mantém-se sempre intacta. Os erros são reconhecidos com o tempo suficiente para evitar uma perda da função de segurança.

Princípio: Caracterizado principalmente pela estrutura.

Categorias STOP de acordo com a norma EN 60204-1 (9.2.2)

As paragens de segurança são classificadas em três categorias.

Categoria STOP 0, de acordo com a norma EN 60204-1 (9.2.2): Paragem não controlada por desligação imediata (< 200 ms) da alimentação eléctrica dos actuadores (ver também 3.5.6).

Categoria STOP 1 segundo a norma EN 60204-1 (9.2.2): Paragem controlada por interrupção da alimentação eléctrica dos actuadores se, por exemplo, o movimento perigoso se tiver parado (desligação atrasada da alimentação eléctrica). Ver também a secção 3.11. Exemplo (ver a figura): a habilitação do controlador de um mecanismo electrónico pára imediatamente por uma habilitação da categoria STOP 0 e o contactor de alimentação apenas pára após ter decorrido o tempo de travagem do motor (= categoria STOP 1).

Categoria STOP 2 segundo a norma EN 60204-1 (9.2.2): Paragem controlada. A alimentação eléctrica do elemento motor não se interrompe. Segundo a norma EN 1037 (protecção contra um reinício inesperado), são necessárias medidas adicionais, como, por exemplo, quando se utilizar um controlo de paragem de segurança.

CC - Categoria de Controlo

CC: Categoria de Controlo (B, 1, 2, 3, 4): actualmente a categoria já condiciona decisivamente (de forma determinista) a qualidade relativa à segurança das SRP/CS. As CC B y CC 1 estão relacionadas com a qualidade dos componentes utilizados, enquanto que as categorias superiores exigem componentes (canais) adicionais que sejam capazes de compensar a falha de componentes específicos.

CCF - Falha de Causa Comum

CCF: Falha de Causa Comum: falhas provocadas por uma causa comum, em que diversos componentes que processam de forma simultânea e repetida a mesma função, falham ao mesmo tempo por motivos de segurança. Por exemplo um automóvel em que os quatro travões falhem ao mesmo tempo.

Circuito de realimentação

Verificação do correcto funcionamento dos contactores de alimentação subsequentes (ou de outra multiplicação de actuadores / contactos) reiniciando os contactos NF (de preferência, com funcionamento positivo ou comparável) no circuito de início do módulo de relé de segurança. Desta maneira, pode apenas ser iniciado um novo processo de início se os contactos NF estiverem fechados (na posição de repouso). ATENÇÃO: O circuito de realimentação não substitui um circuito de actuadores de 2 canais (ou apenas em determinadas circunstâncias).

Circuito em série (em função da categoria de controlo)

Os circuitos em série de dispositivos de protecção e de comandos de paragem de emergência não atingem a categoria de controlo 4 de acordo com a norma EN 954-1 (segurança mesmo quando existir uma acumulação de erros). A categoria de controlo máxima é a 3 no caso de circuitos em série de 2 canais. O resultado desta avaliação pode variar se as manutenções periódicas forem incorporadas na mesma. Em relação à acumulação de erros (a ter em conta para a categoria 2 de acordo com a norma SC4, EN 954-1) existe o risco (ver o exemplo seguinte) de que um curto-circuito inicial dos contactos comutados em série possa ser neutralizado (se uma segunda protecção abrir) e seja possível assim que se produza um reinício com um erro não detectado.

Diagrama 1:

Primeiro erro:

– curto-circuito do contacto S1.1 (protecção 1)

– a protecção 1 abre – o módulo desliga-se no canal 1

– a protecção 2 abre – o módulo desliga-se nos 2 canais

– o reinício é possível.

 

Diagrama 2:

– segundo erro acrescentado para a guarnição 1

– curto-circuito do contacto S2.1

 

Diagrama 3:

– a protecção 1 abre

– o módulo não se desliga

– estado perigoso.

O problema exposto não se produz se se utilizar um módulo de segurança por cada dispositivo de emergência ou comando de paragem de emergência. Ver também o ponto “Comprovação de início” neste sentido.

Circuitos baseados em microprocessadores

Alternativas tecnológicas aos circuitos baseados em relés. Incluem, por exemplo, controladores de segurança compactos programáveis, controladores de segurança com programas armazenados e sistemas de bus de segurança. Estas alternativas são especialmente interessantes para máquinas complexas (se forem precisos entre 5 e 8 módulos de relé de segurança), para instalações e sistemas de produção integrados e em tarefas que requeiram uma elevada profundidade lógica de entradas e de saídas, bem como para proporcionar opções de visualização e de diagnóstico avançadas. O grupo Schmersal oferece os seguintes dispositivos programáveis electrónicos com função de segurança: 

• a interface de sensor / actuador "ASi-Safety-at-Work" (segurança no trabalho), 

• e os controladores de segurança compactos "ESALAN Compact" e "ESALAN safety field bus system" (sistema de bus de campo de segurança), bem como o "ESALAN-SafetyController" (controlador de segurança) para o controlo de segurança dos movimentos e das posições das máquinas multi-eixo e especialmente de robôs.

Circuitos/exemplos de circuitos

São mostrados mediante o exemplo dos módulos "SRB 308IT" e "SRB 219IT" (com saída atrasada). Informação adicional: Relatório BIA 6/97: Categorias de controlos de segurança.

Classe de protecção IP (Recintos)

Protecção contra a entrada de corpos estranhos sólidos (Protecção contra corpos estranhos). Protecção de pessoas contra o contacto com peças electrificadas ou móveis (Protecção contra contactos). Protecção contra a entrada de água (Protecção contra a água).

Cobertura de Diagnóstico (CD)

DC: Cobertura de Diagnóstico: nível de cobertura de diagnóstico, ou seja, a capacidade de detecção de defeitos, que normalmente é automática.

Codificador de haste incremental

Serve para registar o percurso, posições ou velocidades. O codificador proporciona um número definido de impulsos eléctricos por cada rotação.

Combinações de relés de segurança

Sinónimo de "Módulos de relé de segurança" (procedente do princípio de teste GS-ET-20: Princípios para o teste e a certificação de combinações de relés de segurança).

Contacto biestável / contacto com retenção

A direcção de actuação e a função de comutação (NA/NF) podem ser determinadas mediante a escolha do íman actuador (íman N ou S).

Contacto com trinco

Ver "Contacto bi-estável".

Contacto de acção lenta

Sistema de comutação em que o movimento de comutação depende da velocidade de actuação.

Contacto de acção rápida

Sistema de comutação em que o movimento de comutação é realizado mediante uma mola e é independente da velocidade de actuação.

Contacto de comutação com ruptura dupla

Ao ser accionado, abre e fecha um circuito eléctrico em dois pontos de contacto em cada caso. Ver os diagramas de contacto.

Contacto de comutação com ruptura simples

Ao ser accionado, abre e fecha um circuito eléctrico num ponto de contacto em cada caso. Ver os diagramas de contacto.

Contacto normalmente aberto / contacto NA

Contacto que está aberto na condição de repouso.

Contacto normalmente fechado / contacto NF

Contacto que está fechado na condição de repouso.

Contactor com contactos de acção positiva

Contactor ou relé em que os contactos NF e NA estão separados galvanicamente entre eles mas mecanicamente ligados.

Contactos autolimpantes

Os contactos estão dispostos de forma a esfregarem entre eles ao abrirem e fecharem com o fim de aumentar a sua fiabilidade e de se separarem se se tiverem aderido levemente. Desta maneira, garante-se uma boa condutividade com correntes e voltagens baixas.

Contactos de abertura positiva

Entende-se como contactos de abertura positiva que os contactos NF e NA de um sistema nunca podem estar simultaneamente abertos ou simultaneamente fechados. Deve garantir-se uma distância mínima entre contactos de 0,5 mm durante toda a sua vida útil e também quando existir alguma imperfeição (soldadura de contactos).

Contactos de realimentação

Saídas de sinalização de um módulo de segurança que indicam o estado dos circuitos (do próprio módulo ou dos periféricos ligados antes ou depois, em função da versão), por exemplo, para um controlador de programa armazenado. Importante para a visualização e o diagnóstico (palavra-chave: gestão de erros).

Contactos sobrepostos

Com contactos sobrepostos, o contacto NA fecha antes de o contacto NF abrir.

Controlo cíclico

Medida adicional recomendada para cumprir os requesitos da categoria de controlo 4 se os dispositivos de protecção ligados não possuírem o seu próprio sistema de verificação de início, como, por exemplo, no caso de dispositivos de encravamento electromecânico. A verificação de início é apenas possível em módulos de segurança com a denominada tecnologia de 3 relés que disponham do seu próprio relé de início. Isso significa que o dispositivo de protecção deve, em primeiro lugar, abrir e logo a seguir voltar a fechar após a alimentação eléctrica se restabelecer e antes das habilitações do módulo de segurança se poderem comutar. A verificação de início permite detectar qualquer erro nos dispositivos periféricos ligados antes e depois (tanto sensores como actuadores) se os circuitos de relé tiverem perdido a sua capacidade de armazenar erros sem alimentação eléctrica. A verificação de início regula os valores de “análise sensorial / nível de pré-controlo / nível de controlo principal” do subsistema para atingir no geral a categoria de controlo 4 de acordo com a norma EN 954-1. Além disso, a verificação de início pode detectar qualquer manipulação do dispositivo de protecção. Sem a verificação de início (ou uma medida equivalente), a especificação da categoria de controlo do módulo diz apenas respeito aos circuitos do próprio módulo.

Controlo de 1 ou 2 canais

Número de possíveis entradas de sensores por dispositivo de protecção (ou dispositivo de controlo de paragem de emergência). Importante para a categoria de controlo dos sensores. No caso de um controlo de 2 canais, a função de segurança permanece intacta se um canal errar (importante para as categorias de controlo 3 e 4 de acordo com a norma EN 954-1).

Controlo de curto circuito

Controlo de curto circuito entre dois contactos ou interruptores adjacentes, como, por exemplo, entre S13 e S22. Esta condição pode ser monitorizada através de um módulo de controlo de segurança.

Controlo de paragem

Quando uma máquina parar, o controlo proporciona o sinal de habilitação para uma protecção se abrir. No caso de erro, o controlo de paragem segura adopta a condição segura.

Controlo de paragem à prova de erros

Gera o sinal de habilitação quando uma máquina parar, como, por exemplo, para abrir a porta de uma protecção. No caso de erro, o controlo de paragem à prova de erros adopta a condição segura. Ver também "Controlo de paragem".

Controlo de paragem e de movimento em relação à segurança

Ver "Controlo de paragem e de movimento".

Controlo de ruptura do cabo

A ruptura do cabo actuador dos interruptores de accionamento por cabo activa os contactos, protegendo assim contra danos não detectados.

Controlo de segurança de movimento e de paragem

Os dispositivos reconhecem e controlam sinais de movimentos perigosos e processam estes de acordo com um valor limite predeterminado para executar uma ordem de controlo. Ao contrário dos dispositivos de controlo utilizados para funções operativas, os controladores de segurança de paragem e de movimento apresentam umas medidas e características especiais que, em função do nível de segurança requerido, também garantem a função de segurança no caso de erro e/ou de detecção. A análise de erros diz respeito tanto aos dispositivos como às partes do circuito de segurança situadas face a eles. Algumas tarefas típicas dos controladores de segurança de paragem e de movimento são as seguintes: 

• Controlo de ímanes de solenóide em encravamentos com bloqueio condicionado a sobrepercursos perigosos; 

• Controlo da categoria “STOP” 2 (paragem segura / paragem de funcionamento segura); 

• Controlo da velocidade reduzida no funcionamento especial de máquinas e de instalações com dispositivos de protecção abertos. 

Existem várias versões dos dispositivos para as tarefas mencionadas na gama de produtos. Peça um catálogo geral (Schmersal)

Controlo de sujidade

Sistema para controlar se a sujidade da superfície do vidro de um AOPD é suficientemente importante como para reduzir a segurança da detecção.

Controlo de tempo

Funciona apenas nos modos de percurso simples ou duplo. Evita o desbloqueio não controlado do percurso da máquina. Desta maneira, as intervenções no campo protegido são apenas aceites como percursos quando forem executadas dentro de um período de tempo predeterminado (por exemplo, 30 s) após o contacto de cancelamento do percurso se ter fechado. Se não se produzirem durante este período de tempo, activa-se o encravamento de reinício.

Controlos de paragem sem sensores

O controlo da rotação do motor não se realiza mediante sensores colocados na haste, mas sim controlando directamente a força electromotriz de retorno nos terminais do motor.

Corrente total

Carga máxima de corrente para todos os contactos de habilitação de um módulo de segurança.

Corrente universal (CU)

Os dispositivos podem funcionar com alimentação CA ou CC.

Curva de redução

Carga de corrente em função da temperatura ambiente (ver o exemplo).

D

DC - Cobertura de Diagnóstico

DC: Cobertura de Diagnóstico: nível de cobertura de diagnóstico, ou seja, a capacidade de detecção de defeitos, que normalmente é automática.

Declaração de conformidade

Declaração do fabricante para o uso de um produto dentro da Comunidade Europeia de acordo com as normas respectivas.

Detecção de curto-circuitos

Opção de circuitos para um módulo de segurança em que também sejam detectados curto-circuitos entre os canais de entrada no caso de um controlo de 2 canais. O curto-circuito pode produzir-se, por exemplo, se um fio partido e, como consequência, um circuito de 2 canais de paragem de emergência não provocar a paragem da máquina mesmo com um só contacto NF defeituoso (segundo erro). Recomendam-se os módulos de segurança com detecção de curto-circuitos para a categoria de controlo 4 de acordo com a norma EN 954-1 (a menos que existam dois fios com isolamento separados) e para a categoria de controlo 4 de acordo com a norma EN 954-1 como medida adicional se os fios do circuito de segurança estiverem desprotegidos (na sua totalidade ou em parte) e existir risco de se danificarem (ATENÇÃO: Conflito com a norma EN 60204-1!).

Detecção de flancos

Depois de se ter requerido uma função de segurança, o módulo de segurança apenas volta a activar-se quando se premir um botão de rearme (também denominado botão de início). Este passo não é necessário no modo de funcionamento "autoinício" (início automático), que apenas é admissível sob certas condições (se não existir perigo de um reinício inesperado) ou se o rearme se activar a partir de outro dispositivo (com uma qualidade equivalente à categoria de controlo 1 de acordo com a norma EN 954-1). Não é admissível, por exemplo, nos dispositivos de comando de paragem de emergência, em salas acessíveis, etc. Neste contexto, quando se fala de "flanco de saída" ou de "detecção de flanco", pretende dizer-se que o sinal de início não é gerado pelo flanco ascendente (ao accionar-se o botão), mas sim pelo flanco de saída após se deixar de premir o botão. A análise do flanco de saída ou da detecção do flanco é uma medida de segurança adicional prévia a um reinício inesperado no caso de um botão manipulado ou defeituoso.

Determinação de riscos

Processo de análise e avaliação de riscos. Na norma EN 292-1, estes termos não se utilizam com o mesmo significado

Directiva EMC

Normativa sobre compatibilidade electromagnética. A Directiva EMC é aplicada a aparelhos com componentes eléctricos e/ou electrónicos que possam causar interferências electromagnéticas ou cujo funcionamento pode ser afectado por este tipo de interferências.

Disco de came

Elemento de posicionamento que opera positivamente um interruptor de posição. Os discos de came são accionados, por exemplo, mediante as dobradiças de uma porta.

Disposição em cascata

Circuitos em série/paralelo, como, por exemplo, circuitos de dispositivos de comutação de segurança.

Dispositivo de protecção (EN 60204-1)

Dispositivo de protecção de separação ou similar utilizado como medida de segurança para proteger as pessoas de um perigo presente ou potencial.

Dispositivo de protecção não separador

Dispositivo sem função de separação que elimina ou reduz um risco quer por si próprio quer em combinação com um dispositivo de protecção separador.

Dispositivos de controlo de paragem de emergência

O termo segue a nova definição da norma EN 60204-1 na sua secção 9.2.5.4 (acções de emergência: desligação numa emergência = segurança eléctrica / paragem de emergência = segurança funcional).

Dispositivos de segurança optoelectrónicos

Os dispositivos de segurança de actuação sem contacto tratados aqui são dispositivos optoelectrónicos de segurança, como p.ex., barreiras e cortinas / grades ópticas de segurança bem como scanners a laser e os respectivos módulos de segurança

Dispositivos electrónicos programáveis com função de segurança

Alternativas tecnológicas aos circuitos baseados em relés. Incluem, por exemplo, controladores de segurança compactos programáveis, controladores de segurança com programas armazenados e sistemas de bus de segurança. Estas alternativas são especialmente interessantes para máquinas complexas (se forem precisos entre 5 e 8 módulos de relé de segurança), para instalações e sistemas de produção integrados e em tarefas que requeiram uma elevada profundidade lógica de entradas e de saídas, bem como para proporcionar opções de visualização e de diagnóstico avançadas. O grupo Schmersal oferece os seguintes dispositivos programáveis electrónicos com função de segurança: 

• a interface de sensor / actuador "ASi-Safety-at-Work" (segurança no trabalho), 

• e oferece os controladores de segurança compactos "ESALAN Compact" e "ESALAN safety field bus system" (sistema de bus de campo de segurança), bem como o "ESALAN-SafetyController" (controlador de segurança) para o controlo de segurança dos movimentos e das posições das máquinas multi-eixo e especialmente de robôs.

E

EEx à prova de explosões

Equipamento eléctrico com o Certificado de Conformidade em relação às normas de EN 50014 até EN 50020 para zonas com perigo de explosão.

Encravamento

Dispositivo mecânico, eléctrico ou de outro tipo para evitar o funcionamento de um elemento de uma máquina em condições predeterminadas (normalmente enquanto não for fechada uma protecção por separado).

Encravamento de início

Dispositivo que configura o ESPE para a posição de bloqueio quando a sua alimentação eléctrica se activar ou quando a mesma se interromper e se retomar.

Encravamento de reinício

Dispositivo para impedir o reinício automático de uma máquina após uma interrupção e uma reabilitação do campo protegido durante uma parte perigosa do ciclo da dita máquina, ou após uma alteração do modo de funcionamento ou de actuação da mesma.

Encravamento por solenóide

Um encravamento por solenóide tem a função de bloquear uma protecção de separação na posição fechada. É ligado ao sistema de controlo de forma que a máquina não pode ser utilizada se a protecção não estiver fechada e bloqueada e também de forma que a protecção de separação se mantém fechada até o risco de lesões desaparecer.

Entradas não flutuantes (saídas não flutuantes de sensores)

Ligação para saídas não flutuantes de sensores. Tipicamente para AOPD = Dispositivos de Protecção Optoelectrónicos Activos, também denominados anteriormente "Dispositivos de Protecção Sem Contactos".

Entradas OR exclusivas

Dispositivos de protecção e dispositivos de controlo de paragem de emergência com sinal de entrada de combinações NF/NA.

Equipamentos de segurança tácteis

Trata-se de sensores sensíveis à pressão que reagem ao efeito de uma força definida de um objecto ou de uma pessoa.

Erros

Fusível defeituoso (ver a voltagem de funcionamento no LED). Causas possíveis: Curto-circuito nos fios, fuga à terra nos fios, fios incorrectos, sobrecarga das saídas. O módulo não se inicia – a voltagem de funcionamento é demasiado baixa; – ruptura de fio no circuito de rearme; – botão de rearme (sistema de sensores em geral) defeituoso; – circuito de realimentação defeituoso / aberto; – o dispositivo de protecção não está prestes para funcionar; – o dispositivo de protecção apenas tem activado 1 canal; – verificar as condições de início (Rearme: autoinício) – configuração de curto-circuito / verificar os fios neste sentido. No caso de módulos bimanuais, os contactos NF/NA dos actuadores não se podem sobrepor. Necessita mais ajuda? Consulte directamente: info-pt@remove-this.schmersal.com 

ESPE (equipamento de protecção electro-sensível)

Combinação de peças e/ou componentes que funcionam conjuntamente para proporcionar protecção contra entradas ou reconhecimento de presença (protecção de zona). Um ESPE é um equipamento em que as mudanças nos campos ópticos desencadeiam um processo de comutação. O processo de comutação causado pela mudança no campo serve para impedir o início de um movimento perigoso ou para interromper um movimento perigoso.

ESPE-E

E = À prova de um só erro, categoria de controlo 3 de acordo com a norma EN 954-1. Durante o funcionamento normal, no mínimo, dois dispositivos de comutação de sinal de saída (OSSD) devem passar para o estado OFF se o sensor se activar (violação do campo protegido) ou a alimentação eléctrica ao ESPE se interromper.

ESPE-S

S = Autocontrolado, categoria de controlo 4 de acordo com a norma EN 954-1. Equipamento de protecção em que a função de protecção se mantém embora se produza um erro no ESPE. Devem reconhecer-se até três erros dentro do tempo de resposta.

ESPE-T

T = Verificação, categoria de controlo 2 de acordo com a norma EN 954-1. Equipamento de protecção em que a função de protecção é verificada mediante a reacção a um sinal de teste externo. Um equipamento ESPE-T deve contar, no mínimo, com uma verificação de início, isto é, que se deve produzir uma verificação em cada vez que se inicie. Além disso, deve existir a possibilidade de realizar verificações cíclicas.

Estimação de riscos

Estimação completa da probabilidade e da gravidade da possível lesão ou dano para a saúde de uma situação perigosa a fim de seleccionar as medidas de segurança adequadas. Na norma EN 1050, utiliza-se este termo como parte da análise de riscos.

Exclusão

Função de bypass: Eliminação automática temporária de uma ou mais funções de segurança durante o funcionamento normal da máquina (EN 61496) mediante um sistema de controlo de segurança, como, por exemplo, para permitir a entrada e colocação de material na zona perigosa.

Expansão de entradas

Para controlar várias protecções; as unidades são ligadas entre elas mediante fios convencionais.

Expansão de entradas modular

Para controlar várias protecções; os módulos são ligados entre eles mediante cabos planos.

Expansão de saídas

Para proporcionar caminhos de habilitação (saídas) adicionais; as unidades são ligadas entre elas mediante fios convencionais.

Expansão modular de saídas

Para proporcionar caminhos de habilitação (saídas) adicionais; os módulos são ligados entre eles mediante cabos planos.

Exposição ao perigo

Probabilidade de que se produza uma lesão ou um dano para a saúde. Tem relação com a frequência de entrada ou com a duração da presença.

F

Falha de Causa Comum (CCF)

Falha de Causa Comum (CCF): falhas provocadas por uma causa comum, em que diversos componentes que processam de forma simultânea e repetida a mesma função, falham ao mesmo tempo por motivos de segurança. Por exemplo um automóvel em que os quatro travões falhem ao mesmo tempo.

Flanco de saída

Depois de se ter requerido uma função de segurança, o módulo de segurança apenas volta a activar-se quando se premir um botão de rearme (também denominado botão de início). Este passo não é necessário no modo de funcionamento "autoinício" (início automático), que apenas é admissível sob certas condições (se não existir perigo de um reinício inesperado) ou se o rearme se activar a partir de outro dispositivo (com uma qualidade equivalente à categoria de controlo 1 de acordo com a norma EN 954-1). Não é admissível, por exemplo, nos dispositivos de comando de paragem de emergência, em salas acessíveis, etc. Neste contexto, quando se fala de "flanco de saída" ou de "detecção de flanco", pretende dizer-se que o sinal de início não é gerado pelo flanco ascendente (ao accionar-se o botão), mas sim pelo flanco de saída após se deixar de premir o botão. A análise do flanco de saída ou da detecção do flanco é uma medida de segurança adicional prévia a um reinício inesperado no caso de um botão manipulado ou defeituoso.

Fontes de erro / resolução de problemas

Fusível defeituoso (ver a voltagem de funcionamento no LED). Causas possíveis: Curto-circuito nos fios, fuga à terra nos fios, fios incorrectos, sobrecarga das saídas. O módulo não se inicia – a voltagem de funcionamento é demasiado baixa; – ruptura de fio no circuito de rearme; – botão de rearme (sistema de sensores em geral) defeituoso; – circuito de realimentação defeituoso / aberto; – o dispositivo de protecção não está prestes para funcionar; – o dispositivo de protecção apenas tem activado 1 canal; – verificar as condições de início (Rearme: autoinício) – configuração de curto-circuito / verificar os fios neste sentido. No caso de módulos bimanuais, os contactos NF/NA dos actuadores não se podem sobrepor. Necessita mais ajuda? Consulte a: info-pt@remove-this.schmersal.com  

 

 

Fotoeléctrico

Sistema em que é transmitida uma luz modulada através de uma lente para o objecto a detectar ou para o reflector, que por sua vez a reflecte para o receptor através de uma segunda lente para a sua avaliação electrónica.

Frequência de paragem

Valor de referência fixo programado para reconhecer uma paragem. Ao se produzir a paragem, os circuitos de habilitação são activados e os encravamentos por solenóide ligados podem ser abertos.

Função de início

O circuito de realimentação também pode ser utilizado para uma função de reinício ligando um botão de início adicional (NA). A unidade de avaliação apenas proporciona o sinal de habilitação quando o circuito de realimentação estiver fechado.

Fusível híbrido

Fusível electrónico (em vez de um fusível de tubo de vidro) que responde no caso de correntes excessivas e apenas habilita os circuitos quando a alimentação eléctrica se tiver desligado e voltado a ligar. A medida adicional de ligar e desligar a alimentação eléctrica serve para aumentar a protecção contra o reinício inesperado de um movimento perigoso, nomeadamente no modo de funcionamento “autoinício” após ter eliminado um curto-circuito.

G

GS-ET...

Princípios de verificação e de inspecção do Comité de Avaliação de Engenharia Eléctrica alemão.

H

Habilitações (saídas)

Saídas de segurança de um módulo de relé de segurança para a ligação de actuadores no sentido descendente. Ver também "Nível de análise".

Habilitações de segurança (saídas)

Saídas de segurança de um módulo de relés para a ligação de actuadores no sentido descendente. Ver também "Nível de análise".

I

Identificação da classe de protecção EEx

EEx d IIC T6 EEx: Designação geral d: Protecção contra ignição: “Invólucro ignífugo“ IIC: Grupo de explosão, materiais: Etileno, gás cidade, acetaldeído T6: Classe de temperatura: 85 °C.

Iman actuador codificado

Mediante os ímanes actuadores codificados, os sensores de segurança magnéticos codificados ficam protegidos contra a manipulação por meios simples. Desta maneira, é eliminada a actuação mediante ímanes e ferramentas convencionais.

Impulsos de teste de sensores

Os dispositivos de protecção com saídas baseadas em microprocessadores (saídas de semicondutores de segurança) gera sinais de texto para verificar o correcto funcionamento das saídas de semicondutores, que podem afectar as entradas dos módulos de segurança sob certas condições. Os impulsos de teste dos dispositivos de protecção disponíveis no mercado (dos principais fabricantes), nomeadamente dos AOPD, já foram tidos em conta no desenvolvimento dos circuitos dos nossos módulos e não geram nenhuma interferência.

Inabilitação (blanking)

Diz respeito à inabilitação programada de uma parte do campo protegido de uma cortina luminosa de segurança. Esta função permite o fornecimento contínuo de materiais para os equipamentos, tais como quinadeiras, sem que a máquina se desligue.

Inabilitação (blanking) flutuante

Inabilitação predeterminada de uma parte do campo protegido de uma cortina luminosa de segurança. A posição da zona inabilitada pode variar. Ver também "Inabilitação".

Interruptor / contacto de comutação

Comuta com um contacto NF e um NA. Ver os diagramas de ligação de acordo com a norma IEC 60617.

Interruptor adicional (canal 2) em dispositivos de encravamento com bloqueio

1. A norma C respectiva determinará o uso das fechaduras nos circuitos de segurança dos sistemas de controlo das máquinas. Se o projectista respeitar esta norma, também cumprirá os requesitos da Directiva de Máquinas. No entanto, é possível desviar-se da norma C sob a responsabilidade do projectista, o qual, neste caso, deve assegurar-se de que a sua solução garanta um nível de segurança, no mínimo, comparável. Se não existir qualquer norma C aplicável, as normas B oferecem algumas informações sobre o uso das fechaduras. 

2. Interruptores de controlo adicionais: Um interruptor de controlo adicional realiza a função de controlo e de detecção de erros no caso de se produzir um erro crítico na fechadura, como, por exemplo, se a sua mecânica interna sofrer danos importantes. Pode prescindir-se do uso de um interruptor de controlo adicional: se se garantir um encaixe óptimo, isto é, se for proporcionada uma guia robusta de porta com um topo estável durante toda a vida útil da porta; se for respeitada a força de bloqueio admissível; se o actuador estiver permanentemente ligado aos dispositivos de protecção, de preferência numa posição oculta; se o actuador constar de uma só peça que não for de plástico nem de metal moldado; se as fechaduras tiverem um mecanismo à prova de erros. Independentemente de tudo isso, recomendamos o uso de um segundo interruptor de controlo: nas aplicações da categoria de controlo 4, de acordo com a norma EN 954-1; em fontes de perigo não visíveis, como, por exemplo, no caso de radiação, de descarga eléctrica ou similares. 

3. No caso das fechaduras sem bloqueio (interruptores de segurança), é aconselhável uma disposição dupla quando existirem riscos superiores se não se propuser nada mais na norma C respectiva.

Interruptor de proximidade capacitivo

Sensor que comuta electronicamente sem contacto físico nem peças móveis, mas sim quando um material sólido ou líquido, por exemplo, vidro, madeira, papel, metal, plástico ou algum alimento, entrar no seu campo de detecção.

Interruptor de proximidade fotoeléctrico

Sensor que comuta electronicamente sem nenhum contacto físico nem peças móveis quando um material que reflecte a luz entrar na sua zona de funcionamento.

Interruptor de proximidade indutivo

Sensor que comuta electronicamente sem contacto físico nem peças móveis quando entrarem elementos ferromagnéticos, tais como metais, na sua zona de funcionamento.

Interruptor de proximidade Namur

Interruptor de proximidade indutivo baseado no princípio Namur de acordo com a norma DIN 19234.

Interruptor de proximidade resistente às correntes de soldadura

Interruptor de proximidade indutivo insensível aos campos electromagnéticos fortes.

Interruptores de paragem de emergência de accionamento por cabo

Interruptores de paragem de emergência em que o elemento actuador é um cabo. O mesmo pode ser esticado ao longo da zona perigosa e, ao puxar por ele, o interruptor é accionado.

Interruptores de posição electro-sensíveis

Sensores de segurança (interruptores de proximidade para funções de segurança)

Interruptores de segurança por solenóide (encravamentos de segurança)

Normalmente, os dispositivos deste tipo podem ser ligados a todos os módulos de segurança multifuncionais da série PROTECT-SRB, mas respeitando os limites de voltagem e de corrente especificados (ver neste sentido a informação técnica). Os circuitos dos módulos respectivos apresentam uma limitação de corrente e de voltagem que é essencial por motivos de segurança se os dispositivos estiverem ligados a contactos NF (para evitar o risco de os contactos se soldarem). No caso de dispositivos com combinações NF/NA, a limitação de corrente e de voltagem será uma vantagem de disponibilidade. Os interruptores de segurança de solenóide costumam ser oferecidos como um subsistema (certificado), composto por um sensor e uma unidade de análise (K.A. Schmersal GmbH, "Combinações BNS/AES"). A vantagem consiste em que a interface “sensor/unidade de análise” já foi comprovada. No caso de uma estrutura separada (ver mais acima), a responsabilidade da interface corresponderá ao utilizador.

Interruptores de solenóide

Normalmente, os dispositivos deste tipo podem ser ligados a todos os módulos de segurança multifuncionais da série PROTECT-SRB, mas respeitando os limites de voltagem e de corrente especificados (ver neste sentido a informação técnica). Os circuitos dos módulos respectivos apresentam uma limitação de corrente e de voltagem que é essencial por motivos de segurança se os dispositivos estiverem ligados a contactos NF (para evitar o risco de os contactos se soldarem). No caso de dispositivos com combinações NF/NA, a limitação de corrente e de voltagem será uma vantagem de disponibilidade. Os interruptores de segurança de solenóide costumam ser oferecidos como um subsistema (certificado), composto por um sensor e uma unidade de análise (K.A. Schmersal GmbH, "Combinações BNS/AES"). A vantagem consiste em que a interface “sensor/unidade de análise” já foi comprovada. No caso de uma estrutura separada (ver mais acima), a responsabilidade da interface corresponderá ao utilizador.

ISD (Diagnóstico Integral do Sistema)

Com a ajuda do ISD, pode identificar-se rapidamente as condições de comutação e os possíveis erros no caso de um mau funcionamento. Em função da versão do módulo de controlo de segurança, as condições de comutação e os erros são indicados mediante LEDs de diferentes cores ou são proporcionados ao utilizador através de uma saída de transístor. As condições de comutação e os erros podem ser identificados com a ajuda das tabelas de ISD.

L

Largura do campo de protecção

A largura do campo de protecção define a distância horizontal entre a unidade transmissora e a unidade receptora de um AOPD.

Laser de classe de segurança 1

Inerentemente seguro para os olhos de acordo com a norma EN 60825-1. Não se requerem medidas de protecção ocular.

Legislação de segurança em aparelhos eléctricos

A legislação de segurança em aparelhos eléctricos é a base para aplicar, na legislação nacional, as recomendações CE contidas no artigo 100º al. a) dos artigos de Roma. As recomendações individuais CE são aplicadas mediante decretos que afectam fabricantes e importadores.

Limite requerido de SIL (SILCL)

SILCL: Limite requerido de SIL (EN IEC 62061:2005)

SIL máximo que pode utilizar-se num subsistema em função das restrições estruturais e da integridade de falhas sistemáticas.

M

Manipulação simples

Desactivação intencionada dos interruptores de segurança tanto manualmente como utilizando elementos de grande disponibilidade, tais como parafusos, chaves de fendas, moedas ou ferramentas necessárias para o funcionamento normal da máquina. Ver "Protecção contra manipulações".

Máquina segundo a norma EN 292-1

Conjunto de elementos ou de dispositivos ligados entre eles, dos quais, no mínimo, um es móvel, bem como os elementos motores, os circuitos de controlo e de alimentação, etc., que são unidos para uma aplicação concreta, como o processamento, o tratamento, a manipulação ou a preparação de materiais. Um conjunto de várias máquinas que sejam dispostas e controladas para funcionarem conjuntamente como uma só unidade a fim de atingir o mesmo propósito é também considerado uma “máquina”.

Margem de tempo entre o canal 1 e o canal 2

Diferença de tempo possível (admissível) entre os dois sinais dos canais de entrada se, por exemplo, o sinal do canal 2 de um dispositivo de encravamento se atrasar ao fechar um dispositivo de protecção móvel (caso típico: controlo atrasado da função de retenção). A margem de tempo entre os canais 1 e 2 apenas é relevante quando um módulo de segurança trabalhar no modo de autoinício. Os módulos da série PROTECT-SRB e da série SRB costumam ter uma margem de tempo infinita.

 

 

MBL...

Código de práticas dos assessores industriais alemães, que oferece referências e sugestões sobre produtos técnicos.

Modos de funcionamento dos interruptores de posição

Modo de funcionamento 

1: Interruptores em que os contactos de comutação e o elemento actuador foram concebidos para formar uma só unidade funcional. Modo de funcionamento 

2: Interruptores em que os contactos de comutação e o elemento actuador não formam uma unidade funcional, mas sim que se juntam ou separam ao accionar-se o interruptor.

Módulos de controlo de segurança modulares

Módulos individuais ligados entre eles mediante cabos planos.

Módulos de exclusão

Módulos de relé de segurança para controlar uma eliminação automática temporária de uma ou várias funções de segurança durante o funcionamento normal de uma máquina. Ver também o ELAN "SRB-MSK".

Módulos de relé de segurança

Partes relativas à segurança do sistema de controlo de uma máquina com a função de garantir, mediante uma redundância controlada, que não se produzam estados perigosos nem danos na máquina ou no produto causados por erros ou defeitos nos equipamentos eléctricos, ou com o fim de reduzir a probabilidade de ocorrência dos ditos erros ou defeitos. Ver também a norma EN 954-1.

Módulos de relé de segurança e categoria de controlo

Os circuitos dos módulos de segurança (mesmo os circuitos dos modelos PROTECT e SRB) correspondem normalmente à categoria de controlo 4 de acordo com a norma EN 954-1. A especificação da categoria de controlo diz respeito ao próprio módulo, isto é, que a categoria de controlo dos sensores e dos actuadores dependerá do módulo, bem como da estrutura e da integração.

Módulos de relé de segurança para usos convencionais

Os módulos de segurança deste grupo (largura do invólucro de 22,5 mm) admitem a ligação dos dispositivos de protecção de 1 e 2 canais disponíveis no mercado (em geral, também são admissíveis as entradas não flutuantes) e de dispositivos de comando de paragem de emergência. Existe a opção do modo de funcionamento “Reinício / Autoinício” e de duas ou três habilitações de segurança com um contacto de sinalização. Ver também a descrição do produto: "Módulos de segurança”.

Módulos de relé de segurança para usos e tarefas especiais

Os módulos de segurança deste grupo (largura do invólucro de 22,5 ou 45 mm) não incluem as seguintes características (ver também a descrição do produto: "Módulos de segurança”): – módulos de segurança multifuncionais, – mais diagnóstico / visualização, – mais habilitações de segurança, – controlo de combinações de contactos NF/NA, – outras voltagens de alimentação, – outras redes, – interruptores bimanuais.

Módulos de relés bimanuais

Módulos de segurança para interruptores bimanuais, que são dispositivos de protecção que requerem o uso simultâneo de ambas as mãos, isto é, que as mãos devem manter-se fora da zona perigosa para a máquina entrar em funcionamento e continuar a funcionar enquanto existir uma condição perigosa. Em princípio, devem cumprir os requesitos de segurança específicos da norma EN 574. Ver também a norma ELAN "SRB 201ZH".

Módulos de segurança multifuncionais

Termo interno da Schmersal/Elan para os módulos de segurança a que pode ser ligado qualquer tipo de dispositivos de protecção (também AOPD e interruptores de segurança de solenóide) e que também oferecem funções adicionais, tais como ferramentas de visualização e de diagnóstico.

Módulos de segurança para funcionamento em um ou dois tempos

Não incluídos na nossa gama de produtos.

Módulos de sobrepercurso em prensas

Não incluídos na nossa gama de produtos.

Montagem oculta

Os dispositivos sem codificação apenas admitem montagem oculta. Podem ser accionados com qualquer íman da gama BP.

MTTFd - Tempo médio até uma falha perigosa

MTTFd: Tempo médio até uma falha perigosa: tempo médio até uma falha perigosa de um componente ou dispositivo. Esta informação não deve ser confundida com a vida útil.

O índice “d” significa falha perigosa. Por exemplo, um transístor falha e não se apaga (ou seja, gera uma situação de perigo em relação à segurança funcional da máquina) em oposição a “não se acende” (não é perigoso em relação à segurança funcional da máquina, ainda que afecte o funcionamento). Ver também a entrada “Taxa de falhas”.

Muting

No tipo de operação Muting, a função de protecção do AOPD é automaticamente desactivada por tempo limitado. Esta função é utilizada sempre que material deve ser fornecido ou retirado de uma zona de perigo por meio de um sistema de transporte. A função de protecção é mantida activa por 2 ou 4 sensores Muting, cuja tarefa é diferenciar entre objectos e pessoas. O estado de desactivação é sinalizado através de uma lâmpada de sinalização Muting.

N

Nível de análise

Circuitos de segurança dentro de um módulo de segurança responsável por controlar os sinais de entrada, o processamento de sinais e o controlo do nível de habilitação ou de saída(incluídas as saídas de segurança). Normalmente, inclui outras condições e contactos de sinalização, como, por exemplo, no que diz respeito à voltagem, ao estado de comutação dos contactos do relé, etc.

Nível de Integridade da Segurança (SIL)

SIL: Nível de Integridade da Segurança (EN IEC 62061:2005)

Existe uma escala de 3 SIL (1, 2, 3) em que a qualidade relativa à segurança aumenta de “1” até “3” em função do nível crescente de risco que deve ser coberto.

Nível de sensores

Nível de ligação (entradas) de dispositivos de protecção e de comandos de paragem de emergência. Ver também estas outras palavras-chave: – "Controlo de 1 ou 2 canais", – "Dispositivos de comando de paragem de emergência", – "Entradas não flutuantes", – "Interruptores de segurança de solenóide".

Nível do actuador

Consumidores / actuadores, como, por exemplo, contactores de ligação para controlar motores, válvulas operadas por solenóide, etc., ligados atrás de módulos de segurança (habilitadores de segurança).

Normalização (tecnologia de circuitos / exemplos de uso)

Para além dos requesitos principais das normas C respectivas (normas de segurança em máquinas ou normas técnicas referidas às características de segurança específicas de determinados grupos de máquinas), é aplicável à estrutura das partes relativas à segurança dos controlos segundo a norma EN 954-1 (princípios gerais de design) e a norma EN 954-2 (validação).

Normas do tipo A

Normas de segurança básicas que recolhem os termos básicos e os princípios mais importantes para todas as máquinas.

Normas do tipo B

Grupo de normas de segurança que abordam um aspecto de segurança concreto aplicável a uma ampla gama de máquinas.

Normas do tipo B1

Contêm explicações mais concretas e oferecem possíveis soluções para os aspectos de segurança tratados de forma geral nas normas básicas, como, por exemplo, distâncias de segurança, temperaturas superficiais, etc.

Normas do tipo B2

Incluem explicações concretas ou possíveis soluções para equipamentos de segurança tais como circuitos de operação bimanual, dispositivos de encravamento, etc.

Normas do tipo C

Normas de segurança de máquinas ou normas concretas que tratam sobre características de segurança específicas de certos tipos de máquinas ou de grupos de máquinas.

O

OSSD (sinal de saída com potencial de um dispositivo de comutação )

OSSD:

Elementos de comutação de saída do AOPD, Output Signal Switching Device (conforme a norma EN 61496).

A parte de um ESPE que é ligada ao sistema de controlo da máquina e passa para a condição OFF se o sensor for accionado durante o funcionamento normal.

 

 

 

 

 

P

Paragem de emergência segundo a norma EN 60204-1

“Acções no caso de emergência”. Paragem de emergência: Acção no caso de emergência destinada a deter um processo ou movimento perigoso. Desligação de emergência: Acção no caso de emergência destinada a interromper total ou parcialmente a alimentação de uma instalação eléctrica se existir risco de electrocussão ou qualquer outro risco de origem eléctrica.

Percurso diferencial / histerese

Distância (diferencial) entre os pontos em que um contacto fecha e interrompe o circuito.

Percurso do contacto / interruptor

Os detalhes do percurso do contacto / interruptor indicados no catálogo ilustram o comportamento de comutação quando se accionar a partir da posição 0 (não accionado) até à posição final máxima. Os contactos fechados são representados sombreados e, os abertos, em branco. Os demais elementos são representados mediante símbolos que se encontram explicados no interior da cobertura traseira.

Percurso duplo

Num processo de funcionamento cíclico, após duas intervenções no campo protegido (por exemplo, retirar uma peça terminada e colocar a seguinte peça de trabalho) e após a habilitação a partir do campo protegido, o AOPD inicia automaticamente a máquina. As acções posteriores são realizadas da mesma maneira que no modo de funcionamento de percurso simples.

Percurso simples

Num processo de funcionamento cíclico, após uma intervenção no campo protegido (por exemplo, colocar a peça seguinte) e depois da habilitação do dito campo, o AOPD inicia automaticamente a máquina. Qualquer outra intervenção provoca a ordem de paragem do dispositivo de protecção. Durante a parte do movimento da máquina não perigoso (por exemplo, o retorno de uma peça de correr), o percurso de intervenção é anulado e o ciclo pode ser repetido.

Perigo

Este termo aparece frequentemente na Directiva de Máquinas e nas normas, mas sem qualquer comentário ou definição. Diz respeito a um risco indeterminado e que não tem uma orientação específica (pode afectar tanto pessoas como coisas).

PFH/PFHd - Probabilidade de uma falha perigosa por hora

PFH/PFHd: Probabilidade de uma falha perigosa por hora.

Neste caso não se consideram diferenças entre a utilização do índice “d” ou não, ou seja, normalmente considera-se que tanto um valor de PFH ou de PFHd significam falhas perigosas.

Princípio de bloqueio por mola

O trinco de um dispositivo de encravamento por solenóide mantém-se na posição bloqueada por meio de uma mola e desbloqueia-se por força magnética.

Princípio de bloqueio por solenóide

O trinco de um dispositivo de encravamento por solenóide mantém-se na posição bloqueada por força magnética e desbloqueia-se por meio de uma mola.

Probabilidade de uma falha perigosa por hora (PFH/PFHd)

PFH/PFHd: Probabilidade de uma falha perigosa por hora.

Neste caso não se consideram diferenças entre a utilização do índice “d” ou não, ou seja, normalmente considera-se que tanto um valor de PFH ou de PFHd significam falhas perigosas.

Programação diversificada dos microprocessadores

Dois programas diferentes com a mesma função para reconhecer erros do software.

Protecção

No modo de funcionamento “Protecção”, a habilitação da saída de comutação é automaticamente realizada após a interrupção do campo protegido (ou, no caso do encravamento de reinício se activar, após o rearme).

Protecção contra manipulações

Entende-se por manipulação a inutilização de um dispositivo de segurança ou de um interruptor de segurança.

Protecção de separação

Parte de uma máquina especificamente utilizada como barreira física de protecção. Em função das condições, uma protecção de separação pode ser denominada recinto, cobertura, ecrã, porta, revestimento, etc.

R

Rearme

Depois de se ter requerido uma função de segurança, o módulo de segurança apenas volta a activar-se quando se premir um botão de rearme (também denominado botão de início). Este passo não é necessário no modo de funcionamento "autoinício" (início automático), que apenas é admissível sob certas condições (se não existir perigo de um reinício inesperado) ou se o rearme se activar a partir de outro dispositivo (com uma qualidade equivalente à categoria de controlo 1 de acordo com a norma EN 954-1). Não é admissível, por exemplo, nos dispositivos de comando de paragem de emergência, em salas acessíveis, etc. Neste contexto, quando se fala de "flanco de saída" ou de "detecção de flanco", pretende dizer-se que o sinal de início não é gerado pelo flanco ascendente (ao accionar-se o botão), mas sim pelo flanco de saída após se deixar de premir o botão. A análise do flanco de saída ou da detecção do flanco é uma medida de segurança adicional prévia a um reinício inesperado no caso de um botão manipulado ou defeituoso.

Redundância

Entende-se por redundância a existência, numa unidade, de mais meios funcionais do que os necessários para satisfazer a função requerida.

Reinício diferenciado

Os circuitos do módulo de segurança (SRB-NA-R-C.25) distinguem entre uma interrupção do fornecimento eléctrico (caso 1) e a petição de uma função de segurança, isto é, a activação de um dispositivo de controlo de paragem de emergência (caso 2). No caso 1, o módulo reinicia-se automaticamente (modo de funcionamento autoinício) e, no caso 2, requer um sinal de rearme. Os módulos de segurança com reinício diferenciado podem apenas ser utilizados em certas condições de uso, como, por exemplo, para proteger o pessoal técnico quando o mesmo trabalhar em espaços normalmente fechados.

Relé de segurança

Entende-se como contactos de abertura positiva que os contactos NF e NA de um sistema nunca podem estar simultaneamente abertos ou simultaneamente fechados. Deve garantir-se uma distância mínima entre contactos de 0,5 mm durante toda a sua vida útil e também quando existir alguma imperfeição (soldadura de contactos).

Requesitos legais

Os circuitos destinados à segurança das pessoas requerem medidas especiais à prova de erros e de tolerância de erros para a detecção de erros. É um requisito legal que, na Alemanha, se baseia na Lei de Segurança de Aparelhos (GSG) e, na Europa, se baseia na Directiva de Máquinas da CE. No que diz respeito a “Controladores”, o ponto 1.2.1 do Anexo 1 da Directiva de Máquinas da CE especifica os seguintes requerimentos básicos de segurança e de sanidade no design e na construção de máquinas e de componentes de segurança: "Os controladores devem ser concebidos e construídos de forma que funcionem de forma segura e fiável para que não se produzam situações perigosas. Em concreto, devem ser concebidos e construídos para suportar o desgaste do funcionamento e as influências externas previsíveis, sem que os erros do seu sistema lógico impliquem situações perigosas”. De acordo com a denominada “nova abordagem" da Directiva da CE, os responsáveis das normas devem fixar este requerimento. As normas EN 954-1 e EN 954-2 tratam especificamente das partes relativas à segurança dos controladores de máquinas..

Resolução

A resolução indica o tamanho mínimo de um objecto que é detectado em qualquer zona do campo de protecção.

Restrição de corrente e de voltagem

É necessária ou aconselhável uma restrição de corrente e de voltagem ao ligarem interruptores de segurança a módulos de segurança. Quando se ligarem dispositivos com contactos NF, é essencial por motivos de segurança (para contrapor o risco de os contactos se soldarem) e, no caso dos dispositivos com combinações de contactos NF/NA, a restrição de corrente e de voltagem é uma vantagem de disponibilidade. A ligação de interruptores de solenóide costuma ser admissível em todos os módulos de segurança da série PROTECT-SRB, mas devem ser respeitados os limites de voltagem e de corrente especificados nas fichas técnicas (ver a informação correspondente das fichas técnicas).

Risco (EN 60204-1)

Combinação da probabilidade e da gravidade da possível lesão, ou dano para a saúde, de uma situação perigosa; ver a norma EN 292-1, 3.7. O risco, em relação ao perigo observado, também se designa como uma função da intensidade do possível dano e a probabilidade de este se produzir.

Risco residual

Risco que permanece após a adopção de medidas de protecção; o risco tolerável que permanece apesar das medidas de protecção.

Ruptura positiva (de um contacto de comutação segundo a norma EN 60204-1)

Separação de um contacto como resultado directo de um movimento determinado da parte operativa do interruptor mediante peças não flexíveis.

S

Saída de habilitação

Saída de segurança cujo correcto funcionamento é monitorizado pelo módulo de controlo de segurança.

Saída de transístor adicional SCHMERSAL

Saída de indicação que mostra a condição da unidade de avaliação ou da protecção, ou então indica um código de erro.

Saídas de semicondutores à prova de erros

As saídas de semicondutores controladas servem como saídas de segurança e podem ser utilizadas em outros circuitos para controlar contactores, unidades de paragem de emergência ou sistemas de segurança PLC. As saídas de semicondutores controladas possuem o mesmo valor que as saídas de relé de orientação positiva em relação à segurança contra erros.

Segurança

Existe se o risco for justificavelmente pequeno ou se não existirem riscos injustificáveis.

Segurança das máquinas e controlos das máquinas

Como especialista em dispositivos e sistemas destinados à protecção das pessoas, das máquinas e das instalações industriais, o grupo Schmersal oferece aos seus clientes uma ampla gama de informação em forma de livros, boletins e folhetos especializados, bem como descrições detalhadas em forma de catálogos técnicos. Por favor, consulte a: info-pt@remove-this.schmersal.com  

Sensor magnético de segurança não codificado

Sensor que pode ser manipulado por meios simples, como, por exemplo, com um íman não codificado. Por este motivo, os sensores magnéticos de segurança devem ser montados de forma oculta a fim de impossibilitar a sua manipulação por meios simples.

Sensores de fibra óptica

Sensores que comutam electronicamente sem contacto físico nem peças móveis quando um material reflectidor entrar na sua zona de funcionamento. Os sensores de fibra óptica são compostos por uma unidade básica e um fio de fibra óptica.

Sensores de segurança

www.schmersal.net 

Sensores de segurança magnéticos codificados

Estes dispositivos estão codificados para protegê-los contra a manipulação por meios simples. Não podem ser accionados mediante um íman normal.

Sensores reflex

Sensores de proximidade fotoeléctricos ou sensores de fibra óptica sem reflector.

SIL - Nível de Integridade da Segurança

SIL: Nível de Integridade da Segurança (EN IEC 62061:2005)

Existe uma escala de 3 SIL (1, 2, 3) em que a qualidade relativa à segurança aumenta de “1” até “3” em função do nível crescente de risco que deve ser coberto.

SILCL - Limite requerido de SIL

SILCL: Limite requerido de SIL (EN IEC 62061:2005)

SIL máximo que pode utilizar-se num subsistema em função das restrições estruturais e da integridade de falhas sistemáticas.

Sistema de mola de folha dupla

Sistema de acção rápida com duas pontes de contactos separadas galvanicamente.

SRB

SRB: Módulo de relé de segurança

SRP/CS

SRP/CS: Partes de um sistema de comando relativas à segurança

Sub-PL/sub-SIL

Sub-PL/sub-SIL: PL ou SIl ao nível de subsistema. Um subsistema é um sistema capaz de realizar uma função de segurança de forma adequada em relação com uma tarefa parcial (por exemplo, um módulo de entrada que detecte as entradas de forma segura).

T

Tecnologia de relé convencional

A unidade não está equipada com microprocessadores. O controlo e a avaliação, como, por exemplo, a supervisão da porta de uma protecção, são realizados mediante relés.

Tempo de entrada / intervenção

O tempo necessário para entrar ou intervir na zona perigosa, calculado em função da velocidade de aproximação.

Tempo de espera

Período de tempo até o perigo desaparecer, como, por exemplo, na paragem de um motor.

Tempo de reacção (EN 61496)

Duração de tempo máxima entre a resposta da função do sensor e o estado OFF dos elementos de comutação de saída. Ver também "Tempo de resposta".

Tempo de resposta, tempo de reacção

Duração de tempo máxima entre a actuação da função do sensor e o estado OFF dos elementos de comutação de saída.

Tempo médio até uma falha perigosa (MTTFd)

MTTFd: Tempo médio até uma falha perigosa: tempo médio até uma falha perigosa de um componente ou dispositivo. Esta informação não deve ser confundida com a vida útil.

O índice “d” significa falha perigosa. Por exemplo, um transístor falha e não se apaga (ou seja, gera uma situação de perigo em relação à segurança funcional da máquina) em oposição a “não se acende” (não é perigoso em relação à segurança funcional da máquina, ainda que afecte o funcionamento). Ver também a entrada “Taxa de falhas”.

Temporizador

Relé temporizador que envia um sinal de habilitação após ter decorrido um espaço de tempo predeterminado, como, por exemplo, para abrir a porta de uma guarnição. No caso de erro, o temporizador adopta a condição segura.

Temporizador à prova de erros

Relé temporizador que envia um sinal de habilitação após ter decorrido um espaço de tempo predeterminado, como, por exemplo, para abrir a porta de uma protecção. No caso de erro, o temporizador à prova de erros adopta a condição segura.

Teste de início

Teste manual ou automático de acordo com a norma EN 61496-1 que é realizado quando um ESPE ou o controlo da porta de uma protecção se tiverem activado, a fim de verificar a totalidade do sistema de controlo de segurança antes de o primeiro movimento da máquina começar.

Testes de protótipos

Embora a legislação (com algumas excepções) não requeira um teste com protótipos, costumam realizar-se estes testes com os módulos de segurança das séries PROTECT-SRB e SRB, sendo efectuados pelo organismo de teste e de certificação do Seguro de Responsabilidade Empresarial da Associação de Mecânica de Precisão e de Engenharia Mecânica de Colónia. Os circuitos básicos costumam submeter-se aos testes com protótipos BG, que se baseiam nas normas EN 954-1 e EN 954-2 e nos princípios de teste GS-ET-20 - Princípios de teste e de certificação de combinações de relés de segurança. Para além disso, quase todos os aparelhos possuem as certificações UL, CSA e c-UL-us (CCC em preparação).

Tipo 2 conforme EN 61496-1

Um AOPD-T (Teste) ou tipo 2 é um dispositivo de segurança, cuja função de segurança é verificada através de testes regulares. Ele deve cumprir os requisitos da categoria de controlo 2 conforme a norma EN 954-1.

Tipo 4 conforme EN 61496-1

Um AOPD-S (automonitorização) ou tipo 4 é um dispositivo de segurança, cuja função de segurança não é afectada por uma falha dentro do sistema. Ele tem de cumprir os requisitos da classe de controlo 4 conforme a norma EN 954-1.

Trinco

Após a actuação, o interruptor mecânico de posição ou o interruptor de segurança permanecem na sua posição de comutação e devem ser manualmente rearmados.

Temporizador

Relé temporizador que envia um sinal de habilitação após ter decorrido um espaço de tempo predeterminado, como, por exemplo, para abrir a porta de uma guarnição. No caso de erro, o temporizador adopta a condição segura.

V

Valor B10d

Valor B10d: Número de ciclos até que tenham sofrido falhas perigosas pelo menos 10% dos componentes de uma amostra aleatória de pelo menos 7 protótipos. Este conceito faz referência aos componentes sujeitos a desgaste, ou seja, componentes mecânicos, pneumáticos e electromecânicos.

Valor T10d

Valor T10d: Valor guia para a manutenção (reposição) preventiva (10% do valor de MTTFd em anos, calculado utilizando o valor de B10d). Com este último valor (B10d) aproximadamente 63% de todos os componentes sofreram falhas perigosas. Assume-se que ocorrerá uma taxa constante de falhas perigosas dentro do tempo T10d.

Verificação cíclica

O sistema de controlo da máquina realiza uma verificação do AOPD e do seu circuito sequencial abrindo o contacto ligado à entrada de verificação/percurso. Desta maneira, é simulada uma intervenção no campo protegido, mas sem se activar o encravamento de rearme quando a verificação se realizar com sucesso. Se o contacto se activar como parte do ciclo da máquina, denomina-se verificação cíclica. A verificação cíclica serve simultaneamente para cancelar o percurso de intervenção para os modos de funcionamento de percurso simples ou duplo.

Verificação de contactores

Ver o circuito de realimentação.

Verificação de início

Medida adicional recomendada para cumprir os requesitos da categoria de controlo 4 se os dispositivos de protecção ligados não possuírem o seu próprio sistema de verificação de início, como, por exemplo, no caso de dispositivos de encravamento electromecânico. A verificação de início é apenas possível em módulos de segurança com a denominada tecnologia de 3 relés que disponham do seu próprio relé de início. Isso significa que o dispositivo de protecção deve, em primeiro lugar, abrir e logo a seguir voltar a fechar após a alimentação eléctrica se restabelecer e antes de as habilitações do módulo de segurança se poderem comutar. A verificação de início permite detectar qualquer erro nos dispositivos periféricos ligados antes e depois (tanto sensores como actuadores) se os circuitos de relé tiverem perdido a sua capacidade de armazenar erros sem alimentação eléctrica. A verificação de início regula os valores de “análise sensorial / nível de pré-controlo / nível de controlo principal” do subsistema para atingir no geral a categoria de controlo 4 de acordo com a norma EN 954-1. Além disso, a verificação de início pode detectar qualquer manipulação do dispositivo de protecção. Sem a verificação de início (ou uma medida equivalente), a especificação da categoria de controlo do módulo diz apenas respeito aos circuitos do próprio módulo.

Versão tropical

Indicada para ser usada com uma humidade máxima de 100%. Contactos com isolamento cerâmico, adequados para voltagens de até 500 VCA.

Versões combinadas

Módulo de segurança duplo para dispositivos de controlo de paragem de emergência, dispositivos de encravamento e similares com um comportamento de desligação diferenciado (isto é, que a petição da função de segurança do comutador ligado, como, por exemplo, a paragem de emergência, diz respeito a todas as habilitações de segurança e que a do segundo comutador diz apenas respeito a uma parte das habilitações de segurança). Ver também neste sentido as normas ELAN "SRB 202CA" e ELAN "SRB 400CA".

Z

Zona perigosa

Qualquer zona de uma máquina ou do seu redor em que uma pessoa corra perigo de lesões ou danos para a sua saúde. Nota: O risco pode estar presente permanentemente ou sobrevir de forma inesperada. Nos novos projectos, fala-se também do termo “zona de risco”.

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